Главное меню
г. Санкт-Петербург
Пн-Пт: 10.00 ч - 18.00 ч /
Сб, Вс: выходные дни
8 812 426 32 56
8 800 505 38 19

В настоящее время наш рабочий день закончен. Оставьте свой телефон и мы перезвоним в удобное для вас время!

 

Что такое инерциальная система наклона IMU и как она работает в GNSS приемнике?

Производители GNSS оборудования стараются улучшить свое оборудование и компания SOUTH не исключение! 

За последние несколько лет в приемниках серии Galaxy появилось много новых функций, в том числе проведение измерений под углом с помощью инерциального измерительного модуля (IMU). Именно о нем пойдет речь в этой статье!

Технология измерений под углом появилась не так давно, однако уже была значительно улучшена.

Данную технологию разбивают на несколько поколений:

Первого, второго и третьего поколения.

Сейчас актуальна технология третьего поколения, которая совмещает данные положения GNSS и датчика IMU, благодаря чему точность и скорость работы выросли в разы. И это по достоинству оценивают геодезисты по всему миру.


Почему IMU так популярен?

Для начала давайте ознакомимся с первым поколением технологии измерения под углом. Для ее реализации используется акселерометр и магнитный датчик. Главными недостатками такой технологии являются сильное влияние изменений в магнитной среде и необходимость в калибровке этих датчиков. Поэтому точность данных, полученных с использованием данной технологии, зачастую оказывается относительно низкой, а подготовка к проведению измерений – сложная.

Во втором поколении этой технологии исправлены все эти недостатки. Объединив модель обработки динамических данных RTK и внутренних динамических данных MEMS, приемник может рассчитать вращение вокруг вертикальной оси без использования магнитного датчика. Таким образом, влияние изменений магнитного поля исключается, как и необходимость в калибровке этого датчика. Однако из-за медлительности и нестабильной работы такая технология не пользовалась популярностью.

Третьим поколением технологии проведения измерений под углом является технология с использованием IMU.

Принцип работы технологии следующий: за определение вращения вокруг вертикальной оси отвечает встроенный гироскоп и данные GNSS, а за наклон прибора отвечает встроенный акселерометр. В данном случае обеспечивается высокая точность и скорость работы.

Поскольку в вычислении не используется магнитный датчик, не нужно беспокоиться о влиянии электромагнитных полей (например, от линий электропередач или больших металлических конструкций). Так же пропадает необходимость в калибровке этих датчиков.

Работа с IMU очень проста: для активации датчика необходимо всего лишь покачать приемник в течении 5-10 секунд. Если съемка с использованием IMU станет недоступна (например, если фиксированного решения не было длительное время или прибор стоял неподвижно продолжительное время), для ее повторной активации нужно заново покачать прибор.


Приемники SOUTH Galaxy G1 Plus, SOUTH Galaxy G6, SOUTH Galaxy G7 имеют данную систему наклона (IMU).