Рабочие характеристики |
Технология Trimble R-Track |
Усовершенствованный GNSS-чип Trimble Maxwell 6 Custom Survey с 220 каналами |
Высокоточный множественный коррелятор измерений севдодальностей GNSS |
Нефильтрованные и неслаженные измерения псевдодальностей для обеспечения низких шумов, малых ошибок многолучевости, малой временной области корреляции и высоких динамических характеристик |
Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем шумов и точностью <1 мм в полосе частот 1 Гц |
Отношения сигнал-шум указываются в дБ-Гц |
Проверенная в поле технология Trimble для отслеживания спутников с малыми |
Одновременно отслеживаемые сигналы спутников: – GPS: L1C/A, L2C, L2E (Технология Trimble отслеживания L2P), L5 – ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A (только ГЛОНАСС M), L2P – SBAS: L1C/A, L5 – Galileo GIOVE-A и GIOVE-B |
Дифференциальная кодовая GPS-съемка* |
В плане - 0,25 м + 1 мм/км СКО |
По высоте - 0,50 м + 1 мм/км СКО |
Точность дифференциального позиционирования WAAS** - обычно <5 м (3 СКО) |
Статическая и быстростатическая GPS-съемка* |
В плане - 3 мм+ 0,1 мм/км СКО |
По высоте - 3,5 мм + 0,4 мм/км СКО |
Кинематическая съемка* |
В плане - 10 мм + 1 мм/км СКО |
По высоте - 20 мм + 1 мм/км СКО |
Время инициализации*** - обычно <10 секунд |
Надежность инициализации**** - обычно >99,9% |
Аппаратные характеристики |
Размеры (ШxВ) - 19 см x 11,2 см, включая разъемы |
Вес - 1,34 кг, включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем и стандартную УВЧ-антенну. 3,70 кг весь RTK-ровер, включая батареи, веху, контроллер и кронштейн |
ТемператураЭксплуатации - от –40 до +65 °C |
Температура Хранения - от –40 до +75 °C |
Температура Влажность - 100%, с конденсацией |
Влаго- и пылезащищенность - IP67, защита от временного погружения на глубину 1 м |
Ударо- и вибростойкость - протестирован и соответствует следующим стандартам по защите от воздействия окружающей среды |
Ударопрочность - в выключенном состоянии: выдерживает падение с вехи высотой 2 м на бетон. В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мс, пилообразно |
Виброустойчивость - MIL-STD-810F, FIG .514 .5C-1 |
Электрические характеристики |
Вход внешнего питания 11 – 28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порту 1 (7-контактный Lemo) |
Аккумуляторная, съемная литий-ионная батарея напряжением 7,4 В и емкостью 2,4 Ач во внутреннем батарейном отсеке. Потребляемая мощность составляет менее 3,2 Вт в режиме RTK-ровера со встроенным радиомодемом. Время работы от внутренней батареи: – с модемом 450 МГц только на прием - 5,8 ч******* – с модемом 450 МГц на прием и передачу - 3,7 ч******** – с GSM/GPRS-модемом - 4,1 ч******* |
Сертификат FCC класс B части 15, 22, 24; GSM/GPRS-модем 850/1900 МГц. Класс 10 GSM/GPRS-модем. Сертификаты CE Mark и C-tick |
Связь и хранение данных |
3-проводной последовательный интерфейс на Порту 1 (7-контактный Lemo). Полный последовательный интерфейс RS-232 на Порту 2 (9-контактный D-sub) |
Полностью интегрированный и герметичный встроенный приемопередающий радиомодем 450 МГц: – мощность передачи: 0,5 Вт – дальность******: 3 – 5 км типовая; 10 км при хороших условиях |
Полностью интегрированный и герметичный встроенный GSM/GPRS-модем******* |
Полностью интегрированный и герметичный интерфейс связи на частоте 2,4 ГГц (Bluetooth)********* |
Поддержка сотовых модемов GSM/GPRS/CDPD для работы в сетях RTK и VRS |
Хранение данных во внутренней памяти объемом 57 Мб: 40,7 дня записи данных сырых измерений (около 1,4 Мв день) от 14 спутников (в среднем) при записи с интервалом 15 секунд |
Позиционирование с интервалами 1Гц, 2Гц, 5Гц, 10Гц и 20Гц |
Ввод и вывод CMR+, CMRx, RTCM 2 .1, RTCM 2 .3, RTCM 3 .0, RTCM 3 .1 |
вывод 16 сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27. Поддержка формата BINEX и сглаживания несущей |