От калибровки до сложного ремонта: возвращаем оборудование в строй быстро и надёжно!
AlphaGEO Falcon X – гибридный RTK SLAM-сканер нового поколения

Приобретая Falcon X в беспроцентную рассрочку, вы также получаете контроллер AlphaGEO A-Tab с полевым ПО SurPro и карбоновую веху AlphaGEO CLS25 в подарок!

AlphaGEO Falcon X – геодезический SLAM-сканер, который объединяет GNSS, высокоточный модуль визуализации и лидарную систему. Благодаря глубокой интеграции технологии SLAM с высокоточным RTK и использованию мощного центрального процессора, Falcon X позволяет вычислять координаты облака точек в реальном времени и создает единую систему координат как для внутренних (в помещении), так и для наружных условий. Не требуя последующей обработки, данные могут быть непосредственно использованы при инженерном проектировании, что значительно повышает эффективность и точность выполняемых работ.

Благодаря высокой частоте дискретизации (200 000 точек в секунду), сканер позволяет выполнять измерения на расстояниях от 0.1 м до 40 м на поверхности с отражающей способностью 10% и от 0.1 м до 70 м на поверхности с отражающей способностью 80%, адаптируясь к различным материалам поверхности отражения. Благодаря встроенному механизму обработки в реальном времени система поддерживает вывод координат облака точек на месте и оптимизацию облака точек после обработки.

AlphaGEO Falcon X оснащён двумя панорамными объективами с разрешением 12-мегапикселей, которые позволяют получать облака точек в истинных цветах с исключительной точностью изображения и детализацией благодаря технологии бинокулярной всенаправленной синхронной съемки на 360°.

Сканер также оснащён 5-мегапиксельной камерой визуального отображения для навигации в режиме дополненной реальности (AR): система обеспечивает позиционирование на месте в режиме реального времени с сантиметровой точностью, что значительно повышает эффективность полевых работ.

AlphaGEO Falcon X поставляется с OEM-платой нового поколения Unicorecomm UM980 на 1408 каналов, поддерживающей отслеживание всех необходимых спутниковых созвездий, и приём сигналов во всем диапазоне частот, обеспечивая исключительную эффективность сбора и обработки спутниковых сигналов и сохраняя геодезическую точность измерений. Оснащенный многочастотной технологией защиты от помех и многоступенчатыми алгоритмами адаптивной фильтрации, GNSS-модуль эффективно подавляет помехи сигналов в сложных условиях наблюдения, обеспечивая высокую стабильность и точность RTK-решения.

AlphaGEO Falcon X является универсальным решением, так как поддерживает работу по любому каналу связи для выполнения измерений в любой точке нашей страны. Falcon X поддерживает многорежимную архитектуру связи и имеет на борту следующие модули:

  • GSM-модем;
  • УКВ-модем;
  • Модуль Wi-Fi;
  • Модуль Bluetooth.

Сканер оснащён 1.3-дюймовым HD-дисплеем с высокой яркостью и разрешением 240×240 точек, обеспечивающим визуализацию в режиме реального времени информации об устройстве, такой как время сканирования, свободная память, решение ГНСС-позиционирования и других данных, которые будут видны даже под прямыми солнечными лучами.

Сканер обеспечивает абсолютную точность измерения облака точек на уровне <6 см в наружных условиях, благоприятных для RTK, и абсолютную точность измерения облака точек на уровне 5 см в помещении (в экспериментальных условиях). Даже в условиях отсутствия RTK система сохраняет точность позиционирования в районе 5 см в радиусе 50 метров, что обеспечивается технологией слияния нескольких датчиков (GNSS/IMU/LiDAR/Vision), адаптивными алгоритмами SLAM и оптимизацией траектории на основе фильтра Калмана в режиме реального времени. Позиционирование с помощью усовершенствованной визуально-инерциальной одометрии обеспечивает плавный переход от измерений внутри и за пределами помещений, сохраняя при этом высокую производительность и сантиметровую точность в сложных для GNSS сценариях.

Мобильный лазерный сканер AlphaGEO SLAM Falcon X предназначен для:

  • Топографической съёмки;
  • Проектирования;
  • Создания BIM-моделей зданий и сооружений;
  • Кадастровых обмеров;
  • Создания 3D-двойников любых объектов.

Созданное и обработанное облако точек позволит Вам запроектировать положение будущих конструкций и сооружений, а также выполнить замеры расстояний, площадей и объемов.

Характеристики
GNSS‑модуль
Отслеживаемые частоты GPS: L1 C/A, L2C, L2P, L5; ГЛОНАСС: L1, L2, L3*; BDS: B1, B1C, B2, B2a, B2b, B3; GALILEO: E1, E5a, E5b, E6*; QZSS: L1, L2, L5, L6*; IRNSS: L5*; SBAS: L1, L5
Каналы 1408
Холодный старт < 60 с
Горячий старт < 15 с
Надёжность инициализации > 99,99 %
Точность GNSS
Дифференциальные кодовые измерения (DGNSS) План: 0,25 м + 1 ppm среднеквадратичного отклонения; высота: 0,50 м + 1 ppm среднеквадратичного отклонения
SBAS (дифф. позиционирование)² Обычно менее 5 м (3DRMS)
Статика GNSS План: 2,5 мм + 0,5 ppm RMS; высота: 5 мм + 0,5 ppm RMS
Кинематика RTK (база < 30 км) План: 8 мм + 1 ppm RMS; высота: 15 мм + 1 ppm RMS
Сетевой RTK³ План: 8 мм + 0,5 ppm среднеквадратичного отклонения; высота: 15 мм + 0,5 ppm среднеквадратичного отклонения
Коррекция наклона
IMU Инициализация ≈ 3 с
Частота обновления 400 Гц
Точность < 2,5 см при наклоне до 120°
Компенсация наклона 0–120°
Лазерный сканер
Количество каналов лазера 40
Диапазон сканирования 0,1–40 м (10 % отражения); 0,1–70 м (80 % отражения)
Скорость измерений До 200 000 точек в секунду
Частота сканирования 10 Гц
Поле зрения лазера 360° (по горизонтали), −7°…52° (по вертикали)
Класс лазерной безопасности Класс 1
Длина волны лазера 905 нм
Обработка данных
Режим обработки Реальное время и постобработка
Формат облака точек .las
Цветной в реальном времени Нет
Цветная постобработка Да
RTK‑интеграция Да
Визуально‑ориентированное позиционирование Да
Точность SLAM
Абсолютная точность в режиме реального времени (в помещении) ≤ 5 см
Абсолютная точность в режиме реального времени (RTK) ≤ 6 см
Толщина облака точек RAW ≤ 3 см
Относительная точность < 1,2 см
Точность повторения < 2 см
Толщина обработанного облака точек* < 1 см
Разрешение по горизонтали ≤ 0,05°
Камеры
Количество камер 3
Цветная камера 2 × 48 Мп
Угол обзора 190° × 190°
AR‑камера 5 Мп
Коммуникации
Интерфейсы I/O
  • 1 × LEMO5; 1 × слот для TF‑карты;
  • 1 × слот для NanoSIM;
  • 1 × USB 3.1 Gen2 Type‑C;
  • 1 × SMA для УКВ‑антенны;
  • 1 × цветной дисплей 1,3 дюйма (240 × 240)
Встроенный УКВ‑модем Встроенный УКВ‑передатчик мощностью 1,5 Вт
Диапазон частот 410–470 МГц
Протоколы Trimtalk450S, Alphatalk15, South, Satel, PCC‑EOT
Сотовая связь 4G‑модем: TDD‑LTE / FDD‑LTE / WCDMA / CDMA2000
Wi‑Fi 802.11a/b/g/n/ac (дальность действия ~35 м)
Bluetooth Bluetooth 5.2
Форматы данных diff. RTCM2.x, RTCM3.x
Хранение данных
Память 256 Гб на карте microSD с возможностью расширения до 512 Гб
Электропитание
Аккумулятор 14,4 В, 47,52 Вт·ч, литий‑ионный аккумулятор
Время работы 3 часа (SLAM); обычно 8 часов (RTK, интернет‑телефон)
Время зарядки ≈ 2 часа
Потребляемая мощность (SLAM) < 25 Вт
Потребляемая мощность (RTK) ≈ 2,5 Вт
Аппаратные характеристики
Материал корпуса Магниевый сплав
Габариты (с аккумулятором и площадкой) 138 × 301 мм
Вес 1,8 кг
Рабочая температура От −20 °C до +50 °C
Температура хранения От −40 °C до +80 °C
Пыле- и влагозащита IP67
Стандартный комплект поставки
Наименование Кол-во
1 Лазерный SLAM сканер AlphaGEO Falcon X 1 шт.
2 Защитная накладка сканирующего модуля 1 шт.
3 Ручка‑АКб 2 шт.
4 Кабель передачи данных 1 шт.
5 Адаптер GCP для записи опорных точек 1 шт.
6 Зарядное устройство 1 шт.
7 УКВ‑антенна 1 шт.
8 Защитный кейс 1 шт.
9 Картридер USB для SD‑карты 1 шт.
10 SD‑карта на 256 ГБ 1 шт.
11 Ключ активации ПО AlphaStudio 3 шт.
12 Ключ активации ПО SurPro 1 шт.
13 Контроллер AlphaGEO A‑Tab 1 шт.
14 Веха AlphaGEO CLS25 (карбоновая) 1 шт.
15 Крепление к вехе 1 шт.
AlphaGEO Falcon X
AlphaGEO Falcon X – лазерный SLAM сканер
900 000 

В наличии