Geobox Fora One: универсальное решение для точного позиционирования
Geobox Fora One – модульный GNSS приёмник для высокоточного позиционирования. Применяется в навигации, геодезии, кадастровых работах, фотограмметрии и ГИС‑решениях. Поддерживает режимы RTK, PPK и статических измерений, интегрируется в беспилотные системы, сельхозтехнику, погрузчики и иные устройства.
Модификации Geobox Fora One
- One (OEM) – модульный приёмник без защиты IP. Предназначен для интеграции в сторонние технические решения. Антенна и источник питания приобретаются отдельно.
- One Plus – компактный геодезический приёмник с защитой IP. В комплекте: антенна и аккумулятор.
- One Radio – компактный геодезический приёмник со встроенным LoRa‑радиомодемом. Оптимизирован для работы в режиме «база‑ровер».
- One Spectra АнтиРЭБ – геодезический приёмник с антенной АнтиРЭБ в комплекте. Обеспечивает стабильную работу в условиях радиопомех.
- One Insta Camera – комплект на базе приёмника One Plus с интегрированной видеокамерой. Предназначен для задач видеограмметрии.
- One Base – приёмник со встроенным радиомодемом (28/35 Вт, 410-470 МГц). Используется в качестве базовой станции в УКВ‑диапазоне.
- One Pilot – модификация One/One Plus со встроенным Wi‑Fi‑хабом. Поддерживает одновременное подключение до 20 устройств.
- One Heading – двухантенная навигационная система на базе двух модулей One. Обеспечивает точное определение курса.
- Серия Lux – версии со встроенным аккумулятором.
Функциональные возможности
- работа в RTK‑режиме;
- совместимость с профессиональным ПО (например, SurPad 4.2 для Android) и любым софтом, поддерживающим протокол NMEA;
- передача координат в формате NMEA через пользовательский канал: UART, RS‑232, Bluetooth, Wi‑Fi, опционально – Ethernet (простейший вариант – через Wi‑Fi);
- получение дифференциальных поправок формата RTCM через Bluetooth, Wi‑Fi, RS‑232 или LoRa‑модем (опционально).
Подключение и питание
- питание от POWER BANK через разъём Micro USB либо от бортовой сети;
- подключение к смартфону на Android с ПО SurPad или другим приложением для работы с NMEA‑данными – через Bluetooth.
Конструкция и монтаж
- спиральная антенна крепится на корпусе через SMA‑разъём;
- установочная площадка в нижней части с внутренней резьбой 1/4″ (распространённый стандарт);
- адаптер Geobox AS1458 позволяет перейти на профессиональную геодезическую резьбу 5/8″;
- возможность установки на аккумулятор Geobox GP01;
- ось антенны совпадает с осью резьбы – подходит для систем с принудительным центрированием.
Дополнительные преимущества
- при отсутствии необходимости в корпусе модуль ONE используется как OEM‑элемент;
- минимальное энергопотребление исключает потребность в дополнительном охлаждении;
- индикация предоставляет полную информацию о статусе приёмника: питание, спутники, тип решения.
Точное определение координат в режиме RTK (NMEA streaming)
Приёмник подходит для точного определения координат в режиме RTK. Статус навигационного решения отображается с помощью синего LED‑индикатора:
- отсутствие индикации – нет решения;
- одиночное мигание – есть навигационное автономное решение;
- двойное мигание – идёт получение дифференциальных поправок;
- тройное мигание – есть плавающее решение;
- постоянное свечение – есть фиксированное решение.
Модуль нашёл широкое применение в разнообразных проектах: его используют в дронах разного назначения, системах логистического контроля положения грузов и транспорта, системах управления транспортом, а также в сельскохозяйственной технике.
Статические измерения: максимальная точность ГНСС‑навигации
В режиме статических измерений точность модуля Fora One составляет 4 мм+0,5 мм на каждый километр удаления от базовой станции – это самый точный способ ГНСС‑навигации. Если расстояние до базовой станции превышает 100 км, можно использовать метод PPP. С помощью онлайн‑сервиса PPP пользователь получает координаты сантиметровой точности в любой точке Земли. Информация о записи данных на встроенную SD‑карту отображается через LED‑индикатор на корпусе модуля: при обращении к SD‑карте моргает зелёный светодиод.
Гибкость подключения антенн
Модульная конструкция приёмника позволяет использовать антенны разного типа. Спиральная антенна может быть закреплена непосредственно на корпусе модуля. Для подключения внешних антенн предусмотрены кабельные соединения через разъёмы SMA или MMCX.
Варианты PPK‑баз
Для работы в режиме PPK (кинематики в постобработке) можно использовать следующие варианты базовых станций:
- GNSS приёмник Fora Lux или модуль Fora ONE. Специализированные решения, полностью совместимые с рабочим процессом PPK и оптимизированные для точной постобработки данных.
- Любой GNSS приёмник с функцией записи RINEX. Подойдёт любое оборудование, способное фиксировать необработанные спутниковые данные в стандартизированном формате RINEX – это обеспечит совместимость с ПО для постобработки.
- Сеть дифференциальных поправок. В таких сетях базовые приёмники регулярно логируют данные в формате RINEX. Использование сети позволяет получить опорные данные высокой точности без развёртывания собственной базовой станции – достаточно запросить логи за нужный период.
- Онлайн‑сервисы VRS (Virtual Reference Station). Предоставляют виртуальную базовую станцию: сервис генерирует RINEX‑данные, адаптированные под координаты и время съёмки. Это удобно для проектов, распределённых на больших территориях, и позволяет обойтись без физического размещения базы на объекте.
Описанный алгоритм работы с PPK‑базами полностью применим для наземной фотограмметрической съёмки. Сочетание PPK с наземной фотограмметрией позволяет достичь сантиметровой точности результатов даже в сложных условиях съёмки.
Области применения Geobox Fora One
- интеграция в системы беспилотной навигации, дроны, сельхозтехнику, погрузчики и т. д.;
- установки на базовые станции;
- геодезии и кадастра (рекомендуются One Plus, One Radio, Lux);
- навигации с определением точного курса (One Heading);
- фотограмметрии и картографии (в т. ч. с использованием PPK‑технологии).
