GVI LiGrip H120 – портативный лазерный SLAM сканер компании GreenValley. Сканер сочетает в себе компактный корпус, простоту в работе, удобство в эксплуатации и гибкую настройку. С различными датчиками он может быстро собирать широкий спектр данных, поддерживает многоплатформенные и многорежимные операции. Сочетание алгоритмов LiDAR и SLAM позволяет производить многочисленные сценовые измерения внутри помещений. Программное обеспечение для обработки облаков точек LiFuser-BP собственной разработки GreenValley позволяет быстро обрабатывать данные облаков точек.
Преимущества модели GVI LiGrip H120
Легкий
Минималистичный дизайн с алюминиевым корпусом обеспечивает легкую, но прочную портативную систему.
Персональная настройка
Легко адаптируемая конструкция, допускающая различные модульные интеграции и индивидуальную настройку в соответствии с потребностями пользователей.
Универсальный
С дополнительными опциями, позволяющими использовать БПЛА, транспортное средство или рюкзак, LiGrip является самой универсальной лидарной системой GreenValley на сегодняшний день.
Мультиплатформенный
Поддерживает портативные, ранцевые, автомобильные, бортовые и другие платформы для достижения различных требований по сбору данных и дальнейшего повышения эффективности работы.
Многорежимный
Поддерживает два режима работы: мобильный Wi-Fi (комплект «все в одном») и безклиентский (встроенный ручной) режим работы, которые подбираются исходя из задач.
Передовой алгоритм SLAM
Используя собственный передовой в отрасли алгоритм SLAM (одновременная локализация и картирование) GreenValley, LiGrip обеспечивает точное позиционирование в режиме реального времени на ходу при отображении окружающей среды.
Функции ПО LiFuser
- Автоматическая сшивка и фильтрация облаков точек. Задаются настройки плотности, ближнего и дальнего диапазона сканирования, диапазон общих контуров и др.;
- Автоматическая обработка данных траектории;
- Колоризация облаков точек в фактические цвета по данным камеры;
- Синхронизированная работа с облаками точек, траекторией и панорамными снимками;
- Геопривязка по опорным точкам. В процессе геопривязки зафиксированным точкам на траектории присваиваются координаты с последующим экспортом в необходимую систему координат. Когда количество точек достигает 3, система выдает отчёт по точности;
- Экспорт в МСК по параметрам перехода;
- Сшивка облаков точек по общим контурам;
- ICP регистрация;
- Построение сечений и профилей;
- Проведение простых измерений: длины, площади, объемы, углы и др.;
- Экспорт геопривязанного облака точек производится в распространенные форматы.
