Инновационный Trimble X9 уже в продаже!

CHCNAV RS10 предлагает новый подход к геопространственной съёмке, объединяя GNSS RTK, лазерное сканирование и визуальную технологию SLAM в единую платформу, предназначенную для повышения эффективности и точности 3D сканирования как внутри помещений, так и снаружи. RS10 — это универсальное решение для специалистов в области геодезии, гражданского строительства и BIM, а также для таких задач, как сельскохозяйственная и лесная съёмка, проверка линий электропередач, расчёт объёмов насыпей и сбор данных в подземных пространствах.

С помощью CHCNAV RS10 геодезисты могут решать задачи, связанные с проведением геодезических работ в районах с плохим сигналом GNSS или его отсутствием, обеспечивая новый уровень гибкости и точности своей работы. Поддерживая как традиционную геодезическую съёмку GNSS RTK, так и инновационный захват 3D изображений, RS10 упрощает полевые работы и повышает надёжность данных.

Пример проекта: выполнение инженерно-геодезических изысканий в населённом посёлке для проектирования сети газификации


Программное обеспечение для сбора геопространственных данных

ПО LandStar

Сканер работает под управлением LandStar 8. А благодаря технологии Vi-LiDAR, упрощённому управлению проектами и системами координат, интегрированной облачной архитектуре можно выполнять традиционные геодезические задачи быстрее и проще.

ПО CoProcess

Передовое программное обеспечение для эффективной постобработки больших объёмов данных облаков точек, полученных с LiDAR. С помощью CoProcess можно быстро превратить данные в чертежи, произвести моделирование рельефа или выполнить надёжное извлечение объектов и измерений.

ПО SmartGo

ПО позволяет автоматизировать сбор данных и в режиме реального времени контролировать их точность. С его помощью можно выбрать нужную систему координат для сбора данных как на улице, так и внутри помещений.

ПО CoPre

Мощная программная платформа для обработки геопространственных данных. Принимает данные со всех LiDAR-сканеров CHCNAV. Поддерживает автоматизированную обработку облаков точек, генерацию DOM и моделирование. CoPre снащён оптимизацией POS, CS Manager и визуализацией. Уменьшает толщину облака точек на 30% по сравнению с аналогами и обеспечивает точную привязку облаков точек и изображений к местности.

Особенности CHCNAV RS10

Бесшовная интеграция RTK и SLAM

CHCNAV RS10 разработан на основе технологий GNSS и SLAM. GNSS приёмник использует новую конструкцию антенны с улучшенной стабильностью фазового центра. Точность позиционирования RTK составляет менее 3 см в сложных условиях. В сканер встроен высокоточный LiDAR и три HD-камеры для точных измерений до 5 см.

Технология SFix — GNSS измерения без спутников

Технология SFix позволяет определять координаты точек даже в условиях слабого сигнала GNSS или в его отсутствии. Это происходит благодаря работе GNSS приёмника в режиме RTK-ровера с использованием данных, получаемых от SLAM. SFix обеспечивает точность до 5 см в течение 1 минуты после пропадания данных со спутников. Это открывает новые возможности для съёмки внутри помещений и в условиях городской застройки в режиме RTK-ровера.

Бесшовный переход из открытых мест в помещения

RS10 выполняет сбор данных как на улице, так и внутри помещений. Единая система координат обеспечивает бесшовный переход между улицей и зданиями. Пользователи могут выбирать нужную систему координат через SmartGo или LandStar. Это упрощает и повышает точность сбора данных.

SLAM в реальном времен

RS10 — устройство для создания облака точек и определения местоположения объектов в реальном времени. Облака точек с географической привязкой получаются прямо в поле без дополнительной обработки данных. Пользователи могут вносить изменения для получения более точных результатов. RS10 подходит для быстрых и сложных проектов с большой территорией до 13 000 квадратных метров.

Рабочий процесс без замыкания полигонов

Интеграция GNSS и SLAM устраняет необходимость замыкания полигонов в SLAM. Улучшенное планирование маршрута оптимизирует сбор полевых данных и сокращает время на измерения.

Технология Vi-LiDAR для бесконтактных измерений

Технология Vi-LiDAR позволяет проводить измерения бесконтактным способом. Она использует комбинацию возможностей GNSS-ровера и лазерного сканирования. Процесс измерения заключается в выборе точки на изображении в LandStar. Затем система автоматически рассчитает трехмерные координаты этой точки по данным, полученным с облака точек в реальном времени. Точность составляет до 5 см в пределах 15 метров.

Лазерный сканер
RS10 RS10-32
Максимальная дальность сканирования до 120 метров до 300 метров
Дальность при коэффициенте отражения >10% 80 м (каналы 5-12);
50 м (каналы 1-4, 13-16)
80 м (на все каналы)
Скорость сканирования 320 000 точек/с 640 000 точек/с
Количество скан-линий 16 32
Количество отражений до 2 до 3
Поле зрения (вдоль) 360°
Угловое разрешение (вдоль) 0.18° (10 Гц)
Поле зрения (поперёк) 30° (от -15° до +15°) 40.3° (от -20.8° до +19.5°)
Угловое разрешение (поперёк) 1.3°
Частота вращения 10 Гц
Шум облака точек 2 см
Класс лазерного излучения 1 (в соответствии с IEC 60825-1:2014)
Длина волны 905 нм
Фотокамера
Количество камер 3
Тип Встроенная, калиброванная со сканером
Разрешение 15 Мп (5 Мп*3), 2592 × 1944
Размер пикселя 2.0 мкм
Поле зрения камеры 210° × 170
Система определения местоположения и ориентации
GNSS-плата Трёхчастотная, Glonass, GPS, BeiDou, Galileo, 5 Гц
СКП RTK В плане: 8.0 мм + 1.0 мм/км;
По высоте: 15.0 мм + 1.0 мм/км;
Время инициализации <10 с; Надёжность инициализации ><10 c;
Надёжность инициализации <10 с; Надёжность инициализации >>99.9%
СКП PPK В плане: 3 мм + 1 мм/км RMS;
По высоте: 5 мм + 1 мм/км RMS
СКП Статика В плане: 2.5 мм + 0.5 мм/км;
По высоте: 5.0 мм + 0.5 мм/км
Визуальное позиционирование Поддержка
Частота обновления данных IMU 200 Гц
Автоматическая инициализация IMU Поддержка
СКП определения местоположения
PPK+ IMU
0.005° крен/тангаж, 0.010° курс;
1 см в плане, 2 см по высот
Питание
Тип питания Сменные батареи, поддержка горячей замены
Время работы от одной батареи 1 час
Ёмкость батареи 24.48 Вт
Энергопотребление 30 Вт
Входное напряжение 9-20 В постянного тока
Условия окружающей среды
Рабочая температура от -20°C до +50°C
Температура хранения от -20°C до +60°C
Пыле- и влагозащита IP64 (в соответствие to IEC 60529)
Влажность (рабочая) 80%, без конденсации
Общая производительность
СКП абсолютная <5 см в плане; <5 см по высоте;
СКП относительная <1 см
Отображение облака точек в реальном времени Наличие
Съёмка со SLAM в RTK Наличие
Внутренняя память 512 Гб
Поле зрения 360° × 270°
Масса 1.9 кг
Размеры 178 × 126 × 213 мм
Сбор данных без необходимости замыкания полигонов Поддержка
Отображение точности в реальном времени Поддержка
Стандартный комплект поставки
Наименование Количество
1 RTK-SLAM сканер CHCNAV RS10 1 шт.
2 Аккумуляторная батарея (0101-070-188) 4 шт.
3 Планшет LT800 1 шт.
4 Зарядное устройство (2604-030-009) 1 шт.
5 Кабель передачи данных USB 3.0 Type-C 1 шт.
6 Ручка для переноски сканера 1 шт.
7 Крепление для переноски сканера на плечах 1 шт.
8 Крепление для планшета на веху 1 шт.
9 Салфетки для чистки оптики 1 уп.
10 Кейс для транспортировки (4106 040 397) 1 шт.
11 Постоянная лицензия ПО CoPre (8005-010-084) 1 шт.
12 Сертификат о тестировании на точность 1 шт.
CHCNAV RS10-32, CHCNAV RS10
CHCNAV RS10 – RTK-SLAM сканер
2 800 000 

В наличии