Настройка проекта. Работа с облаком точек в 3D. Фильтрация и классификации
Перед началом работы в «ТИМ КРЕДО 3D СКАН» пользователь может настроить параметры проекта в одном окне: классификатор топографических объектов, систему координат, единицы измерения и тип отображения. Поддерживается импорт систем координат из базы EPSG, а удобный графический интерфейс ускоряет поиск и выбор нужных параметров.
Поиск систем координат в базе данных EPSG.
Работа с облаками точек и поперечными сечениями
После импорта облако точек отображается в окне «План» в 2D-виде. Для анализа и моделирования можно включить динамическое поперечное сечение, отображающее разрез облака в 3D (вместе с матрицей высот и другими объектами). Пользователь может:
- задавать и фиксировать линию сечения,
- выполнять измерения и отрисовку объектов,
- распознавать линии и экспортировать чертёж в DXF/DWG,
- изменять ширину сечения и вертикальный масштаб.
Динамический поперечник по облаку.
Работа в 3D-режиме
Для наглядности можно перейти в трёхмерный вид. Управление сценой осуществляется интерактивно с помощью мыши, а наличие двух независимых 3D-окон позволяет удобно рассматривать сложные объекты одновременно с разных ракурсов и в плане.
Работа с облаком точек в 3D-окне.
Фильтрация и классификация облаков точек
Перед обработкой данных можно выполнить фильтрацию облака точек — удалить шумы, изолированные или ошибочные точки. Фильтры применяются:
- ко всему облаку или его части,
- к выделенным областям,
- к слоям или точкам по логическим и геометрическим условиям.
Доступен предпросмотр фильтрации, что позволяет визуально оценить результат перед применением. Для всех алгоритмов предусмотрена визуализация параметров и ограничений, обеспечивающая наглядность работы.
Визуализация параметров.
Редактирование и классификация объектов
Пользователь может выделять, вырезать или удалять фрагменты облака рамкой или контуром в 2D и 3D. Удобный инструмент кластерной модификации помогает быстро классифицировать или удалить изолированные группы точек. Для работы с архитектурными объектами программа поддерживает создание плоских сегментов — стен, крыш, полов и т.д. На основе этих сегментов можно автоматически назначать слоям точек принадлежность к элементам здания. При необходимости возможно объединять (сшивать) несколько облаков точек в одном проекте, а также применять смещения по осям dX, dY, dH.
Трансформация облаков точек
«ТИМ КРЕДО 3D СКАН» предоставляет инструменты для точной трансформации и совмещения облаков точек — при сшивке данных с разных приборов, коррекции наземных сканов и привязке к маркам с известными координатами. Программа поддерживает:
- импорт и создание опорных точек в 2D и 3D;
- привязку к сферическим маркам и обработку как отдельных, так и всех облаков проекта;
- работу с относительными точками привязки без известных координат;
- трансформацию по кусочно-линейному методу для устранения искажений;
- точную финальную обработку облаков с помощью алгоритма ICP.
Преобразование облака точек в цифровую модель рельефа (ЦМР)
Программа позволяет в полуавтоматическом режиме создавать Цифровую модель рельефа (ЦМР) на основе облаков точек. Основные этапы:
- Фильтрация и классификация облака для выделения рельефных точек.
- Удаление нерельефных объектов в автоматическом или интерактивном режиме.
- Создание матрицы высот и интерполяция по рельефному слою точек.
- Прореживание облака в соответствии с требованиями к точности модели.
- Построение поверхности с настройкой отображения горизонталей и подписей.
Программа поддерживает интеграцию данных традиционных съёмок, что повышает точность модели и позволяет сравнивать результаты в 3D. Алгоритмы автоматически распознают бровки и подошвы рельефа, ускоряя построение структурных линий. Трёхмерная визуализация и градиентная раскраска по уклонам обеспечивают наглядность анализа. На основе готовой ЦМР можно выполнять расчёт объёмов земляных работ, получая отчёты и картограммы по результатам сравнения исходного и проектного рельефа.
Результат расчета объемов.
Создание и распознание точечных и линейных объектов по облаку точек
Создание топографических объектов возможно в 2D (окно «План») и 3D средах, с переходом между ними для удобства работы. Пользователь выбирает область интереса в облаке точек и с помощью классификатора создает синхронно отображаемые объекты. Объекты на основе модели рельефа автоматически получают высотные отметки — рельеф представлен облаком точек, триангуляционной поверхностью или матрицей высот.
Фотоматериалы, привязанные к облаку точек, повышают наглядность и точность в 3D среде при создании и редактировании объектов. Геопривязка фотографий ускоряет уточнение характеристик объектов, поддерживается просмотр точек и фото. Автоматическое построение цифровой модели местности улучшает производительность.
Окно 3D-вида и окно фотографий.
Распознавание линий электропередачи проходит в два этапа: определение опор и коррекция, затем восстановление геометрии проводов, возможно создание отдельных или общих объектов. В 2D-окне доступна сегментация облака точек по высоте, что позволяет создавать растровые изображения для интерактивной векторизации линейных объектов с высотными отметками. Программа поддерживает обработку растров с последующей полуавтоматической векторизацией и обработкой цветных ортофотопланов.
Распознавание ЛЭП.
Создание и распознание элементов дороги и объектов организации дорожного движения по облаку точек
Программа автоматизирует распознавание элементов дорожной инфраструктуры: дорожную разметку, знаки, столбики, кромки и бордюры. Для точности используется импорт данных мобильного сканера, что помогает определить положение дороги.
Распознавание элементов дорожной инфраструктуры.
Распознавание и классификация дорожных знаков происходит автоматически с каскадным детектором и нейронной сетью, обеспечивая пространственную привязку знаков к облаку точек. Процесс завершается проверкой и корректировкой результата. Знаки размещаются на модели рельефа автоматически или вручную. Программа не распознает указатели и таблички некоторых видов.
Распознавание дорожных знаков.
Создание средств организации дорожного движения.
Программа анализирует состояние дорог с использованием лазерного сканирования, включая расчёт индекса ровности IRI, выявление дефектов покрытия и расчёт уклонов. Результаты отображаются графически.
Расчёт ровности.
Автоматизированная векторизация уступов карьеров по облакам точек. Выделение внешних границ замкнутых пространств
Программа автоматически векторизует уступы карьеров, создавая векторные линии излома рельефа, и классифицирует точки облаков для выделения границ замкнутых пространств. Процесс с многоэтапным контролем качества позволяет фильтровать и стыковать элементы.
Распознавание бровок уступов карьера.
Создание схем и аннотирование объектов
Программа поддерживает создание гибко настраиваемых подписей объектов как в 2D-проекции (план), так и в 3D-виде с привязкой к объектам и точкам облака. Пользователи могут создавать собственные шаблоны подписей и использовать множество параметров, включая координаты, расстояния, превышения, разности координат и характеристики элементов модели. Часто используемые шаблоны подписей можно сохранить для повторного применения.
Работа с 3D-моделями
Программа предоставляет базовые инструменты для работы с 3D-моделями. Поддерживается импорт моделей в формате IFC (Industry Foundation Classes), а также других распространённых 3D-форматов. Программа позволяет совмещать импортированные 3D-модели с облаками точек в 3D-окне, перемещать и масштабировать их, а также измерять расстояния между точками облака и узлами 3D-модели.
Создание чертежей, экспорт данных
Генерация чертежей является неотъемлемой частью работы программы. Пользователь может выбрать произвольную область для создания чертежа, задав его конфигурацию или размер листа. Созданный чертеж можно отправить на печать или сохранить в различных форматах файлов. Результаты обработки данных облаков точек экспортируются в следующих форматах: DXF, MIF/MID, LAS, LAZ, TopoXML (LandXML), а также в различных растровых форматах.
