Работа с опорными и связующими точками
Координаты опорных точек могут быть импортированы из текстовых файлов с использованием шаблонов или введены вручную. Программа предлагает несколько методов определения связующих точек:
- последовательное указание точек на каждой фотографии;
- интерактивный обход перекрывающихся снимков;
- автоматическое определение на основе предварительно рассчитанной модели.
Поддержка растров и картографических данных
ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ поддерживает работу с растровыми изображениями в форматах CRF, BMP, TIFF, JPEG, PNG, TMD и других, а также с веб-картами OpenAI Maps и Bing. Дополнительно предусмотрена работа с пользовательскими файловыми серверами.
Работа с точками, фотографиями, веб-картами в системе ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ.
Для устранения несоответствий между глобальными и региональными системами координат реализована возможность дополнительной трансформации наложенных картографических данных.
Настройка проекта
Перед началом работы все параметры проекта доступны в едином окне настроек. Здесь пользователь может:
- выбрать систему координат;
- задать параметры классификатора топографических объектов;
- определить способ отображения объектов и единицы измерения.
Программа поддерживает импорт систем координат из файлов PRJ и из базы данных EPSG. Для удобного поиска и выбора координатных систем предусмотрен графический интерфейс.
Поиск систем координат в базе данных EPSG.
Фотограмметрическая обработка
ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ реализует современный автоматизированный подход к фотограмметрической обработке данных, включающий несколько последовательных этапов:
- Обнаружение характерных точек на фотографиях;
- Формирование стереопар и сопоставление характерных точек;
- Создание связующих точек;
- Уравнивание — расчёт параметров внешнего и внутреннего ориентирования;
- Расчет карт глубин;
- Создание плотного облака точек;
- Ортокоррекция и создание ортофотоплана.
Каждый этап сопровождается возможностью гибкой настройки параметров, обеспечивая полный контроль над процессом. Все результаты фиксируются в подробном протоколе обработки, что позволяет выполнять последующий анализ.
Этап 1. Уравнивание и редкое облако точек
Первый этап обработки завершается уравниванием, после чего формируется редкое облако точек. Оно позволяет оценить качество модели, выявить ошибки и откорректировать параметры до запуска ресурсоемких расчетов. Пользователь может выполнять ручное редактирование редкого облака, устранять шумы и повышать точность последующих вычислений.
Редактирование редкого облака точек.
Этап 2. Создание плотного облака точек
На втором этапе выполняется генерация карт глубин и формирование плотного облака точек. Полученные данные проходят настройку и постобработку, включая:
- расчёт плотности и нормалей;
- фильтрацию одиночных точек;
- оптимизацию структуры облака.
Плотное облако точек.
После завершения второго этапа выполняется ортокоррекция фотографий и построение ортофотоплана.
Высокопроизводительная обработка
Для работы с большими объемами данных программа поддерживает распараллеливание вычислений в локальной сети с использованием технологии Microsoft MPI. В многопоточном режиме выполняются наиболее ресурсоемкие процессы — поиск характерных точек и генерация карт глубин, что значительно ускоряет обработку и повышает эффективность работы системы.
Работа с облаком точек в 3D. Фильтрация данных
Импортированные облака точек отображаются в 2D-виде в окне «План», что позволяет быстро оценить исходные данные. Для работы с трехмерной информацией в этом же окне доступен динамический поперечный разрез, который отображает 3D-вид, включая облака точек, матрицы высот и 3D-объекты, по нормали к линии под курсором.
Пользователь может вручную задать линию сечения, зафиксировать разрез для выполнения измерений и редактирования точечных и линейных объектов. Программа поддерживает автоматическое распознавание линий в поперечном сечении с последующим экспортом в DXF/DWG. Ширина сечения и вертикальный масштаб настраиваются индивидуально.
Для более детального анализа предусмотрены два независимых 3D-окна, позволяющих одновременно просматривать сцену с разных ракурсов. Навигация в 3D-пространстве интуитивна и выполняется с помощью мыши (колесо прокрутки, кнопки, перемещение).
Работа с облаком точек в 3D-окне.
Перед началом обработки доступна фильтрация облака точек — удаление шумов, изолированных точек, движущихся объектов и точек ниже уровня рельефа. Фильтры могут применяться ко всему облаку или к выделенным областям — внутри заданного контура, по слоям или логическим условиям. Предварительный просмотр позволяет оценить результат до применения фильтра. Удаление и выделение фрагментов выполняется с помощью рамки или контура в 2D- и 3D-представлениях.
Трансформация облаков точек
Система ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ предоставляет мощные инструменты для трансформации облаков точек, включая:
- сшивку сканов;
- корректировку по маркам с известными координатами;
- взаимную корректировку нескольких облаков.
Поддерживается импорт и разметка опорных точек, привязка к центрам сферических марок, трансформация отдельных или всех облаков проекта. Возможна трансформация по относительным точкам — без координат, но с известным положением на разных облаках. Для устранения нелинейных искажений применяется кусочно-линейный метод, а для финальной точной подгонки — метод ICP. Все действия выполняются в окнах «План» и «3D-вид».
Преобразование облака точек в цифровую модель рельефа (ЦМР)
Создание Цифровой модели рельефа (ЦМР) осуществляется в полуавтоматическом режиме и включает следующие этапы:
- Фильтрация шумов ниже уровня рельефа;
- Классификация рельефа различными методами, подходящими под тип данных и местность;
- Интерактивное удаление нерельефных объектов по опорным контурам;
- Фильтрация твердых поверхностей по коэффициенту нерельефности;
- Ручная корректировка артефактов и фильтрация по уклону;
- Расчет нормалей и интерполяция матрицы высот;
- Прореживание точек с учетом требований к точности ЦМР;
- Построение поверхности по прореженным точкам с настройкой горизонталей, подписей и параметров отображения.
Для повышения точности анализа возможно использование точек традиционной съемки. Они импортируются в проект и отображаются в «Плане», таблице «Именованные точки» и в «3D-окне». Совместный просмотр облака точек и модельных точек помогает оценить качество исходных данных. Импортированные точки используются при выделении рельефа как опорные, а их коды и команды полевого кодирования обеспечивают автоматическое создание соответствующих топографических объектов.
Программа также поддерживает автоматическое распознавание структурных линий (бровок, подошв, краев полотен дорог и карьеров) и их интерактивное редактирование.
Для менее выраженных линий предусмотрено ручное построение. Градиентная раскраска уклонов и динамический поперечный разрез, связанный с курсором, обеспечивают точное позиционирование объектов.
Кроме того, система позволяет рассчитывать объемы земляных работ на основе сравнения модели рельефа (исходного состояния) и облака точек (результирующего состояния).
Результатом расчета являются значения объемов насыпи и выемки и картограмма в виде растра.
Результат расчёта объёмов.
Создание и распознавание точечных и линейных объектов
Создание топографических объектов осуществляется вручную в окнах «План» и «3D-вида», с возможностью свободного переключения между ними. Выбор объекта выполняется через классификатор, после чего он отображается во всех окнах. Для объектов, созданных в «Плане», автоматически назначаются отметки высот из выбранной модели рельефа — облака точек, классификационного слоя, поверхности или матрицы высот.
Распознавание объектов может выполняться как в «3D-виде», так и в «Плане». Облако точек можно разделить на эквидистантные слои по высоте, преобразовать их в растровые изображения и выполнить интерактивную векторизацию линейных объектов. Полученные объекты получают отметки высот автоматически. Программа также поддерживает полуавтоматическую векторизацию элементов по цветным ортофотопланам и обработку черно-белых и цветных растров.
Автоматизированная векторизация уступов карьеров
ТИМ КРЕДО ФОТОГРАММЕТРИЯ включает модуль автоматизированного поиска линий излома рельефа для построения структурных линий уступов карьеров. Процесс выполняется поэтапно, с возможностью оценки и коррекции параметров на каждом шаге. На финальном этапе пользователь может:
- визуально просмотреть результаты;
- удалить короткие или нежелательные линии;
- автоматически объединить схожие фрагменты.
Распознавание бровок уступов карьера.
Создание схем и аннотирование объектов
Программа поддерживает создание аннотаций в 2D- и 3D-представлениях с привязкой к объектам или отдельным точкам. Система подписей гибко настраивается: пользователь может создавать собственные шаблоны для многократного использования. Подписи могут включать координаты, превышения, расстояния, разности координат и характеристики элементов модели.
Подписи в 3D-окне.
Работа с 3D-моделями
Программа поддерживает импорт 3D-моделей, включая BIM-модели (IFC) и другие популярные форматы. Импортированные модели отображаются в 3D-окне совместно с облаками точек. Доступны функции масштабирования, перемещения и измерения расстояний между моделями и облаками точек, что облегчает совмещение проектных и фактических данных.
Создание чертежей, экспорт данных
Пользователь может создавать чертежи произвольной формы и размера, экспортировать выбранные области в файл или отправлять их на печать. Результаты фотограмметрической обработки и работы с облаками точек экспортируются в популярные форматы:
- DXF, MIF/MID, LAS, LAZ, TopoXML (LandXML);
- растровые форматы изображений для отчетности и документации.
